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  • 辅助运输无人驾驶车亮相公司
    作者:张骞     发布时间:2020-10-16     点击数:127

    如果说无人驾驶已算不上什么稀奇事的话,那如果在无人驾驶前加上“煤矿井下”呢?“煤矿井下无人驾驶”?“这怎么可能”,这大概是一件让所有人瞠目结舌的一件事吧。

    近日,随着一声响亮的鸣笛声,张家峁辅助运行无人驾驶车惊艳亮相矿区,在所有人的注视下,平稳地驶向井下……

    该无人驾驶车目前可实现地面车位自动发车,自主行驶到人员设备的乘车点与装载点自动停车,待人员与物料上车后自动驾驶进入井下巷道,并实现了全过程无人驾驶将人员与物料自动运输到制定目的地,并实现自主返航回到地面指定位置,在自动驾驶车辆行驶过程中可实现自主导航无人驾驶,并基于道路环境自动调速、鸣笛交互、遇到紧急情况自主紧急停车保证行车安全,并可以提供车端HMI(人机交互)显示与地面车辆位置监控系统,实现对车辆的远程监控。该辅助运输无人驾驶实现了“五个首次”的突破:一是首次针对WC3Y(C)燃油液压驱动型矿用物料车,通过线控系统,实现无人驱动、转向、制动、挡位变化、车身控制、数据反馈等自动行驶功能。二是首次针对WLR-9(A)锂电池电驱动型矿用人车,实现无人自动行驶功能。三是首次通过矿用无人驾驶毫米雷达波、激光雷达、高清摄像头等精准控制行车轨迹。四是首次通过矿用无人驾驶基于IMU(惯性导航)+GNSS(全球定位系统)+ODOM(轮速计)+LIDAR(激光雷达)+ UWB(超带宽无线通信室内定位)五合一高精度融合进行车辆定位。五是首次采用基于MLP多层感知神经网络算法及LSTM长短期记忆神经网络算法,自主完成行为决策和智能行为决策。